吊车大臂下的配件主要包括以下几种：
起重钩 ：起重钩是吊车最基本的配件之一，通常安装在起重机的臂架上，用于连接和提升各种重物。
吊索 ：吊索是用于承载重物的灵活索具，可根据不同的需求选择不同的材料，如合成纤维、钢丝绳等。它通过连接起重钩和被吊物体，用于提升和搬运货物。
吊具 ：吊具是一类专门设计用于特定工作的吊车配件。常见的吊具有吊具浮梁、吊具抓钳、吊具托板等，用于吊装各种形状特殊的物体，如管道、板材、容器等，并能够保证货物在吊装过程中的安全稳定。
伸缩臂 ：伸缩臂是一种可以根据工作需求调节长度的吊车配件。它通过液压系统或其他机械装置实现改变起重臂长度，从而使吊车能够更好地适应不同的作业距离。
平衡器 ：平衡器是吊车上用于平衡起重臂所施加的压力和重量的配件。主要作用是保持吊车的稳定性，防止超载和侧翻的发生。
附属装置 ：吊车的附属装置包括照明装置、防护装置等，它们虽然不是起重操作的关键配件，但对于工作环境的安全和效率起着重要的作用。
回转机构 ：回转机构是吊车的重要组成部分之一，负责实现吊车的回转功能。回转机构包括回转驱动装置和回转架，通过液压驱动、电动驱动或机械传动等方式实现吊车的回转运动。
行驶机构 ：行驶机构是吊车实现运动和定位的重要部件。行驶机构通常由车架、行驶驱动装置、传动系统和轮胎等组成。
支腿 ：支腿是吊车的稳定保障部件。支腿一般由液压支腿和定位销组成，用于在作业前展开以保障吊车的稳定性。
护栏 ：护栏是吊车的安全保障部件之一，主要用于防止作业中的意外事故和人员伤害。
