装载机的反转六杆机构主要由以下六个构件组成：
转斗油缸CD
摇臂CBE
连杆FE
铲斗GF
动臂GBA
机架AD
这些构件通过铰接方式连接，形成一个六杆结构。具体来说，这个六杆机构实际上是由两个反转四杆机构——GFEB和BCDA（即图中GF2E2B和BC2DA）串联而成。当举升动臂时，若假定动臂为固定杆，则可把机架AD视为输入杆，把铲斗GF看成输出杆，由于AD和GF转向相反，所以把此机构称为反转六杆机构。
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