起重机的结构形式主要包括以下几种：
轻小型起重设备 ：千斤顶
滑车
手动（气动、电动）葫芦
绞车
电动葫芦（常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围）
桥式起重机 ：包括起升机构、大、小车运行机构
桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等
臂架式起重机 ：包括起升机构、变幅机构、旋转机构
依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运
升降机 ：重物或取物装置只能沿导轨升降
包括电梯、货梯、升船机等
门式起重机 ： 包括梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机、装卸桥等 塔式起重机 ： 具有臂架型起重机的特点，通常用于高层建筑和大型工程 流动式起重机 ：具有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品
包括越野轮胎起重机、全地面起重机等
桅杆式起重机 ： 适用于特定场合的高空作业 缆索型起重机 ： 包括缆索起重机、门式缆索起重机 机械式停车设备 ： 用于垂直和水平移动重物或调整起重机的工作位置
