要检测挖机行走马达的好坏，可以按照以下步骤进行：
外观检查 ：检查行走马达的两侧是否一致，是否为同一品牌。如果两侧马达品牌不同，可能存在一侧被更换过的情况。
观察行走马达及其连接部件是否有磨损或损坏的迹象，如泄漏、裂纹或变形。
油管和接头检查 ：检查行走马达的油管是否有磨损、老化或损坏，接头是否牢固。
确保所有油管连接正确，无泄漏现象。
液压系统压力测试 ：停止发动机，释放液压系统中的压力。
测量行走马达在低速转动时的排油量，通常在45秒以上。
比较左右行走马达的排油量，如果差异较大，可能说明行走马达存在故障。
转速测试 ：启动发动机，将发动机转速设定在10档，AEC开关关闭，测量行走马达在无负载情况下的转速，通常应在1880±50rpm。
比较左右行走马达的转速，如果转速不一致，可能说明液压系统存在故障。
先导压力测试 ：检查行走先导压力是否足够，通常应在标准范围内（如320-380mm）。
如果先导压力不正常，可能需要调整行走先导压力。
二次溢流阀检查 ： 检查二次溢流阀是否故障，如有轻微故障，建议更换。 整体结构检查 ：检查挖掘机的整体结构件，如履带、导向轮和驱动轮，确保它们是原装且磨损情况一致。
检查操作手柄，如果手柄表面光滑，说明机器经常使用；如果手柄有纹路，说明机器使用频率较低。
通过以上步骤，可以较为全面地检测挖机行走马达的好坏。如果发现异常情况，建议及时进行维修或更换，以确保挖机的正常运行和安全。
