起重机限位器主要分为以下几种：
上升极限位置限制器 ：用于限制取物装置的起升高度。当吊具起升到上极限位置时，限位器能自动切断电源，使起升机构停止运行，防止吊钩继续上升拉断钢丝绳而发生坠落事故。
下降极限位置限制器 ：用于限制取物装置下降至最低位置。当下降至最低位置时，限位器能自动切断电源，使起升机构停止运行，以保证钢丝绳在卷筒上缠绕不少于2圈的安全圈数。
运行极限位置限制器 ：用于限制运行机构的运行极限位置，防止起重机超出预定的运行范围。
起重量限位器 ：也称超载限位器，用于防止起重机超负荷运行。当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。
力矩限位器 ：用于变幅起重机，确保在一定幅度内只允许起吊一定的吊重。如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。
幅度限位器 ：用于限制起重机的运行幅度，防止起重机在特定幅度内作业时超出安全范围。
高度限位装置 ：用于限制吊钩的高度，防止吊钩滑升到极限位置。常见的高度限位装置有传动式、重锤式、断火式、压板式等。
行程限制器 ：用于防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶，通常安装在主动台车内侧。
转向限位开关 ：用于限制起重机转动过程中的转向角度，分为左转向限位开关和右转向限位开关。
