起重机在起吊过程中，为确保安全，需要在特定的高度进行细致的检查。以下是起重机起吊时检查的具体准则：
起吊离地面3米后 ： 应进行细致的检查，确认一切稳定可靠后方可继续起吊操作。 起吊离地面6米高时 ： 应接受检查，确保所有设备和重物的状态符合安全要求。 起吊载荷达到起重机额定起吊重量的90%及以上时 ： 应先将重物吊离地面200~500mm，然后全面检查起重机的稳定性、制动器的可靠性、重物的平稳性以及绑扎的牢固性，确认无误后方可继续起吊。 吊运重物时 ： 尽可能使重物离地面高些，以便于观察和检查。 起吊作业前应试吊 ： 吊离地面100mm左右时，应检查重物捆扎情况和制动性能，确认安全后方可起吊。综合以上信息，可以得出以下结论：
在起吊过程中，起重机需要在达到一定高度（如3米、6米）时进行检查，以确保安全。
当起吊载荷达到额定重量的90%及以上时，需要将重物吊离地面一定距离（200~500mm）进行检查。
在起吊作业前，应进行试吊，吊离地面100mm左右时检查重物的捆扎情况和制动性能。
