起重机的主要机构包括：
起升机构 ：这是起重机最基本和最主要的机构，用于实现物料的垂直升降。它通常由吊挂系统、绞车或液压系统组成。
运行机构 ：运行机构用于实现起重机或起重小车的水平搬运，可以分为有轨运行和无轨运行，按驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
变幅机构 ：这是臂架起重机特有的工作机构，通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
旋转机构 ：使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间内运移物料。
金属结构 ：虽然金属结构不是动力机构，但它是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架等，为起重机提供结构支持。
行走机构 ：特别适用于轮胎式起重机和履带式起重机，用于在轨道上移动起重机。
塔身爬升机构 ：用于塔式起重机，使其在塔身上进行垂直爬升。
支腿伸缩机构 ：用于汽车、轮胎等起重机，用于调整起重机的支撑腿长度，以适应不同的工作环境。
