挖掘机的先导控制系统主要包括以下部分：
先导泵 ：先导泵是提供控制系统的低压油的泵，包括手柄、脚踏板和一些附加在行走马达、回转马达上的控制阀。
先导阀 ：先导阀通过节流调压的原理，控制压力油的压力。液压手柄、脚踏板等操作装置通过先导阀来控制主控制阀块的动作。
主控制阀块 ：主控制阀块通过先导泵提供的低压油推动，将主泵的高压油流向预定的油缸或马达，如大臂、小臂、铲斗、回转马达、行走马达等。
先导PPC阀 ：先导PPC阀（手柄、脚踏阀）通过推动主控制阀块的阀杆（分配阀），将主泵输出的高压油流向指定的工作装置。
电磁换向阀 ：在电控状态下，电磁换向阀用于控制先导二次油流，从而控制二级活塞的动作。负流量传感器采集压力参数，提供给电脑，经电脑计算后控制电比例阀电流，进而控制先导二次油流。
液压油箱 ：液压油箱连通至主泵，为主泵提供液压油。
主阀 ：主阀经由供油管路连通至主泵，并通过先导阀控制液压油的分配。
这些机构共同协作，实现挖掘机各项功能的精确控制。
