要合法驾驶铲车，需要准备以下证件：
机动车辆行驶证 ： 铲车所有人需要向车辆管理所或交警部门申请，记录车辆的基本信息，包括车辆型号、车辆识别代码、所有人信息等。 机动车辆驾驶证 ： 铲车驾驶人需要取得机动车辆驾驶证，并完成相应的理论考试和实际操作考试。 保险证明 ： 铲车所有人需要购买机动车辆交通事故责任强制保险，并取得保险证明，证明需要随车携带。 特种机械操作证 ： 这是开铲车的必备条件，证明操作员具备操作铲车的基础技能。 M证或B2证 ： 如果希望在普通公路上驾驶铲车，需要获得M证或B2证。M证允许驾驶轮式专用机械车，而B2证适用于重型和中型专项作业车。 其他证件 ： 根据不同地区和路况，可能还需要取得道路运输证、特种行驶证等相关证件。 身份证明和购车证明 ： 包括机动车所有人的身份证明、购车发票等机动车来历证明、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证、车辆购置税完税证明或者免税凭证等。 其他可能需要的证明 ： 法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
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