用来挖桩基础的机器主要包括以下几种：
钻孔桩机 ：用于在土壤中钻孔，为后续的打桩工作做准备。
打桩机 ：将桩基础打入地下，为建筑物提供稳固的基础。常见的打桩机类型包括柴油锤打桩机和液压打桩机。
旋挖钻机 ：一种综合性的钻机，适用于多种土层施工，具有成孔速度快、污染少、机动性强等特点。
振动沉桩机 ：通过通电后产生强大激振力将物体打入地下，用于基础工程。
灌注桩钻孔机 ：用于钻取灌注桩的孔。
柴油锤打桩机 ：利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，将桩体沉到设计标高。
液压锤打桩机 ：利用液压锤的冲击力进行打桩。
静力压桩机 ：利用静力推压桩顶使桩贯入地层。
振动桩锤 ：用于管桩的沉桩和灌注桩施工，适用于沙土等地质条件。
拔桩机 ：用于拔除钢管、水泥管、钢筋混凝土管等管桩。
喷混泥土机 ：用于喷涂混凝土，适用于隧道、桥梁、涵洞等工程。
凿岩机 ：用于路面硬化、隧道加固等施工，可破除岩石、混凝土。
