液压挖掘机主要由以下三部分组成：
工作装置 ：这是直接完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆和铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
回转装置 ：该装置使挖掘机能够进行360度旋转，通常包括回转平台和动力装置等部分。
行走装置 ：行走装置使挖掘机能够在不同地面上移动，常见的有履带式和轮胎式两种。
此外，液压挖掘机还可以根据其构造和用途进一步区分为多种类型，如履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等。
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