起重机械的结构主要包括以下部分：
工作机构 ：起升机构 ：用于实现物料的垂直升降，是起重机最基本、最主要的机构。
运行机构 ：通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料，包括无轨运行和有轨运行，按驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
变幅机构 ：臂架起重机特有的工作机构，通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
旋转机构 ：使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。
金属结构 ：臂架 ：用于携带起重机械进行吊装作业，可以是移动式和固定式两种形式。
人字架 、 转台 、 门架 或 车架 等：都是采用金属结构，牢固、安全、不易损坏，且支撑程度大。
动力装置 ： 动力系统 ：包括电动机、减速器和传动机构等，用于提供起重机的行走动力和控制系统。 控制系统 ： 控制系统 ：用于控制起重机的各种动作，确保作业的安全和效率。 辅助设备 ： 辅助设备 ：包括支撑排列结构、驾驶室、吊钩、钢丝绳、链条、液压系统等，用于辅助完成起重作业。 建议
