起重机械伤害事故主要包括以下几种类型：
重物失落事故 ：包括脱钩事故、断绳事故和重物从吊装绳索中脱落溃散等。
挤伤事故 ：作业人员在运行中的起重机械挤压碰撞，或在检修、检查过程中受到的伤害。
坠落事故 ：包括高处坠落、起重臂坠落、吊物或吊具坠落等。
触电事故 ：起重机械作业中作业人员触及带电体而发生触电。
机体毁坏事故 ：起重机械在运行过程中发生倾翻、倒塌、折断等导致设备损坏的事故。
撞击事故 ：移动吊物撞人、吊物摆放不稳定发生倾倒砸碰人等。
出轨事故 ：起重设备在运行过程中出轨，如桥式起重机出轨等。
倾翻事故 ：起重机械因超载、操作不当等原因发生倾翻。
折断事故 ：起重臂、塔臂、平衡臂等臂架折断造成的事故。
过卷扬事故 ：起重设备在起升过程中过卷扬，导致钢丝绳拉断或设备损坏。
操作失误事故 ：因操作不当、指挥失误等原因导致的事故。
设备故障事故 ：起重设备的操纵系统失灵或安全装置失效引起的事故，如制动装置失灵、吊具失效等。
环境因素事故 ：因强自然灾难、场地拥挤、杂乱、亮度不够等环境因素导致的事故。
