起重机械的特点主要包括以下几个方面：
结构庞大，机构复杂 ：起重机械通常具有庞大的体型和复杂的机构，能够完成起升、水平运动等多种动作。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。
载荷多变，吊运复杂 ：起重机械所吊运的重物种类繁多，载荷变化大。有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状不规则，包括散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使得吊运过程复杂且风险高。
活动空间大，影响范围广 ：大多数起重机械需要在较大的空间范围内运行，有的需要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的需要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道）。一旦发生事故，影响范围较大。
暴露的、活动的零部件多，危险因素多 ：起重机械存在大量暴露和活动的零部件，如吊钩、钢丝绳等，这些部件在作业过程中可能产生偶发的危险因素。
作业环境复杂 ：起重机械作业环境多样，可能遇到高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员构成威胁。
多人协作，要求高 ：起重机械作业需要指挥、捆扎、驾驶等多个工种人员的密切配合，对团队协作和应急处理能力提出了较高要求。
受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性 ：起重机金属结构以金属材料轧制的型钢和钢板为基本构件，承受起重机的自重和载荷。其重量约占整机重量的40%~70%，重型起重机可达90%。金属结构的成本约占整机成本的30%以上。
多种分类和应用 ：起重机械按功能和结构特点可分为轻小型起重设备、桥式起重机、臂架式起重机、升降机等多种类型，适用于不同的作业场合和需求。
