登记类起重机械主要包括以下几种：
桥式起重机 ：由主梁、端车、起升机构、电气系统等部分组成，适用于制造厂、仓库、码头等场所，用于吊运重物。
门式起重机 ：由大吊臂、立柱、底座等部分组成，适用于船上的货物搬运、建筑工地上的大型物件、频繁更换工程面的起重及装卸等。
塔式起重机 ：由塔身、提升机构、顶部悬挂装置、操作驾驶室等部分组成，适用于高层建筑、大型桥梁、风力发电场等。
流动式起重机 ：具有移动性，适用于不同场合的起重作业，如建筑工地、码头等。
铁路起重机 ：专为铁路轨道设计，用于铁路沿线的货物装卸和吊运。
门座起重机 ：适用于港口、码头等场合，具有较大的起重量和灵活的工作范围。
升降机 ：用于垂直运输人员和货物，广泛应用于建筑工地、仓库等场所。
缆索起重机 ：利用缆索进行起吊和搬运，适用于大型工程和港口等场合。
桅杆起重机 ：具有高起重量和灵活的工作范围，适用于各种起重作业。
旋臂式起重机 ：适用于狭窄空间和高空作业，具有较大的工作半径。
轻小型起重设备 ：包括千斤顶、电动葫芦等，适用于小型起重作业。
机械式停车设备 ：用于自动化停车，节省空间。
