常规起重机械主要包括以下几种：
起重机 ：塔式起重机：用于高层建筑的建设，可以在很高的高度上提升建筑材料和设备。
门式起重机：具有门形结构的起重机，主要用于室外，例如在货场或港口用于装卸货物。
桥式起重机：横跨于车间、仓库或铁路上方的起重机，常见于室内环境，用于运输重物。
移动式起重机（汽车起重机、履带起重机）：安装在汽车底盘或履带底盘上的起重机，便于移动到不同工作地点进行操作。
悬臂式起重机：用于支撑、悬挂、旋转和提升较重的物体，可以达到四面八方无死角的覆盖。
升降机 ：电梯：用于垂直运输人员，常见于建筑物内。
货梯：用于垂直运输货物。
升降平台：用于垂直或近于垂直的升降运动，常用于建筑工地和大型商场。
叉车 ： 主要用于水平运输重物，可用于货物的装卸。 其他起重机械 ：浮吊：安装在船舶上的起重机，用于装卸船只上的货物。
轨道式起重机：沿着固定轨道移动的起重机，用于长距离的重物搬运。
旋臂起重机：安装有旋转臂的起重机，常用于车间内部或码头的局部起重作业。
电动葫芦：小型电动提升设备，常安装在工作区的固定位置，用于小范围内提升或下降货物。
轮式起重机：以轮子和支架为支撑的移动设备，具有灵活性强、适应性广的特点。
履带式起重机：利用履带来提供牵引力和支撑力的移动起重设备，适用于复杂地形和恶劣环境中工作。
海上起重机：专门用于港口、码头和船舶等海洋环境的起重设备。
