起重机的制动方式主要包括以下几种：
电阻制动 ： 通过在电动机端子两相之间加入电阻，使其短路并通过产生的欧姆热使起重机的运动减速停止。 机械制动 ： 使用机械方式制动，例如脚踏制动器、手动制动器等，通过使制动器接触到起重机的运动部件（如齿轮、齿条等）以制动起重机。 液压制动 ： 通过液压力控制制动器，使制动器接触到运动部件来制动起重机。液压制动器基本上是由阀和活塞构成的，以控制制动器的接触和分离。 电磁制动 ： 电磁制动是一种通过电磁力作用实现制动的方式，通常用于小型起重机上。在离合器离合后，制动器通过电磁铁吸合瞬间实现制动。 弹簧制动 ： 弹簧式制动器利用弹簧作为复位机构。当电磁线圈通电时，弹簧被压缩或拉伸，使制动体保持与旋转部件的分离状态。当电磁线圈断电时，弹簧释放其储存的弹性势能，推动制动体压紧旋转部件，产生摩擦力并实现制动。 液力制动 ： 利用液压油作为介质来传递制动力。当一个活塞受到压力时，它会推动另一个活塞，从而产生制动力。液力制动器通常用于大型起重机，因为它们可以提供较大的制动力。 气动制动 ： 利用压缩空气作为介质来传递制动力。一个活塞受到压力时，它会推动另一个活塞，从而产生制动力。气动制动器通常用于小型起重机，因为它们安装和维护相对简单。 组合制动器 ： 结合两种或更多种制动器类型的功能，以提供更大的可靠性和安全性。例如，一个起重机可能同时使用机械制动器和电磁制动器，以确保在各种情况下都能提供有效的制动。
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