吊车先导出臂收臂的操作位置如下：
左手柄 ：向前摆动 ：主臂升起或副钩下降。
向后摆动 ：主臂缩回或副钩升起。
左右摆动 ：控制转台的转动方向，左手柄向左摆动转台向左转动，向右摆动转台向右转动。
右手柄 ：向前摆动 ：变幅起升（即出臂）。
向后摆动 ：变幅下降（即收臂）。
左右摆动 ：控制臂角度的变幅。
其他操作 ：伸缩臂 ：右手柄上通常有一个伸缩变幅转换开关，按住不放，然后向右摆动是出臂，向左摆动是缩臂。
工作模式切换 ：左手柄的动作还取决于上车驾驶室的升缩和副卷切换开关。按到升缩臂工作模式时，主臂会升缩；切换到副卷工作模式时，副钩会提升和下降。
建议在操作吊车先导出臂收臂时，务必确保吊车停稳在地面上，并且液压系统已经启动。
在进行伸缩臂操作时，应先确认吊臂长度是否足够，避免因误操作导致吊臂弯曲或损坏。
在操作过程中，注意观察吊臂的位置和角度，确保其在安全范围内作业，避免超出安全仰角区。
