桥梁施工中常用的起重机包括以下几种：
全地面起重机 （All-Terrain Crane） ：适用于桥墩之间的大跨度梁体吊装、桥面板吊装以及临时施工等任务，具有较好的机动性和多功能性。
履带起重机 （Crawler Crane） ：适用于各种重型桥梁部件的吊装，如钢梁、桥面板等，具有强大的起重能力和较好的越野性能。
塔式起重机 （Tower Crane） ：常用于桥梁的悬臂拼装和大型桥梁构件的吊装，具有高臂长和较大的起重范围。
汽车起重机 （Truck Crane） ：适用于桥梁施工现场的灵活移动和重型构件的吊装，具有较好的机动性和快速部署能力。
轮胎起重机 （Rubber-Tired Gantry Crane） ：适用于桥梁建设中的物料搬运和吊装工作，具有较好的稳定性和较大的起重能力。
履带式起重机 （Crawler Gantry Crane） ：类似于履带起重机，但具有桥式结构，适用于桥梁建设中的各种吊装任务。
缆索起重机 （Cable-Stayed Crane） ：适用于大型桥梁的施工，特别是需要高臂长和较大起重范围的场合，如悬臂拼装和桥梁主要施工物资的吊装。
桥式起重机 （Bridge Crane） ：广泛应用于工业和建筑领域，适用于物料搬运和吊装工作，根据不同的设计形式，有多种类型，如单梁桥式起重机、双梁桥式起重机、门式起重机等。
吊车 （Crane） ：是一种多动作起重机械，适用于在一定范围内垂直提升和水平搬运重物，常用于桥梁施工中的各种起重任务。
千斤顶、手拉葫芦、起重滑车、电动葫芦等小型起重工具 ：用于桥梁施工中的小型起重任务，如局部支撑、部件吊装等。
钢丝绳索具、吊装带、卸扣、吊环、钢板钳等吊索具 ：用于连接和固定被吊装的重物，确保吊装过程中的安全。
