起重机的保护装置主要包括以下几种：
限位器 ：用于避免起重机超载及超限操作，包括起升高度限位器和吊钩限位器等。
载荷限制器 ：用于监测和控制起重机的吊重，一旦超过设定的上限，会自动切断起重机的动力源，避免超载造成的意外事故。
风速传感器 ：用于检测环境风速，避免在风力较强时起重机的运行，以确保操作的安全性。
碰撞保护装置 ：用于避免起重机在运行过程中与周围环境或工作物体发生碰撞，可能包括防碰撞装置和激光检测防撞系统等。
报警器 ：用于在起重机出现异常操作或故障时发出警示信号。
防护门和防爬装置 ：用于保护工作区域，防止未经授权的人员进入危险区域，以及防止人员在起重作业过程中攀爬起重机。
安全限位器 ：用于监测和控制起重机的移动范围，一旦超出预定范围，会切断起重机的电力供应。
力矩限制器 ：用于臂架式起重机的综合性安全保护，防止倾覆。
缓冲器 ：配置在轨道运行式起重机金属结构端部，用于吸收运行机构碰撞动能，减缓冲击。
防风防滑安全装置 ：用于防止露天工作的起重机在大风作用下沿轨道发生滑行。
行程开关 ：用于防止起重机各种运动机构超过极限位的安全装置。
联锁保护 ：用于在特定条件下自动切断电源，防止起重机在危险情况下运行。
零位保护 ：确保起重机在未操作时处于安全状态。
紧急开关 ：用于在紧急情况下迅速切断电源或停止起重机运行。
偏斜调整和显示装置 ：用于监测和调整起重机的偏斜状态，确保其稳定性。
幅度指示器 ：用于指示起重机的幅度，确保作业在安全范围内进行。
水平仪 ：用于检测起重机是否处于水平状态，防止因不平衡导致的倾覆。
防止吊臂后倾装置 ：用于防止吊臂在意外情况下后倾，确保作业安全。
极限力矩限制装置 ：用于防止起重机在特定工况下超过最大力矩，避免结构损坏。
风级风速报警器 ：用于在风力达到一定级别时发出报警，提醒操作人员采取安全措施。
支腿回缩锁定装置 ：用于在支腿回缩时锁定，防止支腿意外缩回或甩出。
回转定位装置 ：用于确保起重机在回转过程中准确对位，防止碰撞。
防倾翻安全钩 ：用于在起重机倾翻时迅速钩住，防止进一步倾覆。
检修吊笼 ：用于在检修时提供安全的工作平台。
扫轨板、支承架和轨道端部止挡 ：用于防止起重机在轨道上移动时超出安全范围。
导电滑线防护板 ：用于保护起重机的导电滑线，防止意外触电。
这些保护装置共同作用，确保起重机在各种工况下的安全运行，防止事故发生，保护人员和设备的安全。
