铲车刹车失灵的调节方法如下：
调整刹车踏板的行程和自由间隙 ：踏板行程 ：一般在100 - 150毫米之间，通过调整踏板连接机构的拉杆长度来实现。
自由间隙 ：通常为10 - 20毫米，在踏板与制动总泵之间的推杆处进行调整。
调节制动片和制动盘（鼓）的间隙 ：间隙过大 ：会导致刹车反应迟缓，需要减小间隙。
间隙过小 ：可能会造成刹车拖滞，需要增大间隙。
调节方法 ：松开制动钳的固定螺栓，通过调整制动钳的位置来达到合适的间隙。
排除刹车系统中的空气 ：空气积聚 ：制动系统可能没有得到适当的维护，导致制动总泵内积聚杂质，引发密封不严和真空助力泵失效的问题。
刹车油污染 ：如果制动液被污染或是混合使用了不同类型的制动液，它们在受热后可能会产生阻碍制动的气体。
调节方法 ：排空气体后再进行调整，确保刹车系统内部清洁。
检查刹车油量和质量 ：刹车油补充 ：及时补充刹车油，避免因油量不足导致刹车不灵。
刹车油质量 ：确保刹车油没有被污染，定期更换刹车油。
检查刹车系统其他部件 ：制动总泵 ：检查制动总泵的密封性和功能是否正常。
刹车分泵 ：检查刹车分泵的气压和油量是否正常。
应急措施 ：利用地形 ：在刹车失灵时，尽量利用地形等可利用条件进行减速，将车辆驾驶到平坦处立即停车处理。
放下铲斗 ：将铲斗放地面上，尽量让前轮离地，以减少刹车失灵的后果。
