起重机的大车机构主要由以下装置组成：
大车电机 ：提供动力，驱动大车运行。
齿轮减速机 ：将电机的高速旋转转化为大车的低速高扭矩运动。
传动装置 ：包括联轴器、传动轴等，用于传递动力和运动。
制动器 ：用于控制大车的停止和保持静止状态。
车轮组 ：支撑大车的重量，并在轨道上滚动以实现移动。
此外，大车运行机构还可以分为有轨运行和无轨运行，有轨运行的机构根据运行部分是否有驱动装置，又有自行式和牵引式之分。
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