挖掘机“四轮一带”的结构主要包括以下部分：
驱动轮 ：驱动轮负责驱动履带运转，通常固定在行走马达上，并通过齿轮结构将行走马达的驱动力传递至履带。
导向轮 ：导向轮用于引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。导向轮与距离较近的支重轮的距离越小，导向性越好。为了延长导向轮的寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3毫米，并且安装时要正确对中。
支重轮 ：支重轮主要起支撑作用，位于底架左右梁下表面与履带之间，根据挖掘机的吨位大小不同，通常单边有5-10个不等。支重轮将挖掘机的重量传给地面，承受较大的载荷和恶劣的工作条件。
托轮 ：托轮的作用是向上托住履带，使履带保持一定的张紧度。
履带 ：履带是挖掘机“四轮一带”中的“一带”，直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能。履带有整体式和组合式两种。整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。组合式履带特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快，使用寿命长。
