物流起重机械主要包括以下几类：
门座起重机 ：定义 ：旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。
特点 ：沿地面轨道行走，具有起升、旋转、变幅、行走四个能协调工作的机构。适用于装卸件货、钢材、散货和集装箱等。
门座抓斗卸船机 ：定义 ：由门座起重机派生出来的专用机械，用于海港散货卸船作业。
特点 ：结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，生产率较高。
桥式抓斗卸船机 ：定义 ：具有较高生产率的散货专用卸船机械。
特点 ：水平移动抓斗靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶实现，适用于高效率的散货卸船作业。
岸边集装箱起重机 ：定义 ：集装箱装卸船的专用起重机。
特点 ：布置于集装箱码头前沿，具有多种类型，适用于集装箱的吊运和堆码。
龙门起重机 ：定义 ：水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。
特点 ：起重小车在主梁的轨道上行走，适用于堆场装卸和堆码集装箱。
浮式起重机 ：定义 ：装在平底船或专用船上的臂架起重机，又称浮吊或起重船。
特点 ：具有较大的起重量和机动性，不受水位变化影响，适用于海港、河港的装卸作业。
塔式起重机 ：定义 ：一种常见的施工机械，悬挂在塔身上，具有较大的工作半径和承载能力。
特点 ：适用于高层建筑、桥梁、码头等工地，可以提升和移动重物、运送建材等。
桥式起重机 ：定义 ：采用跨越桥梁的形式，可沿轨道自由移动的起重机。
特点 ：适用于室内外各类场所，具有高度可调、横向移动灵活等优点。
门式起重机 ：定义 ：支撑在地面上的门式结构的大型起重设备。
特点 ：具有承载能力大、适用于大跨度起重等特点，常用于港口、钢铁、电力、制造等行业。
汽车起重机 ：定义 ：具有自行能力的起重设备，可以快速移动和转场。
特点 ：广泛应用于市政工程、桥梁施工、装卸货物等领域，提供快速的起重解决方案。
履带起重机 ：定义 ：安装在履带底盘上的起重机。
特点 ：适用于地面条件较差的场所。
旋臂起重机 ：定义 ：安装有旋转臂的起重机。
特点 ：常用于车间内部或码头的局部起重作业。
