常用的挖桩机械包括以下几种：
旋挖钻机 ： 也称为旋挖钻机或打桩机，是一种综合性的钻机，适用于多种地层，具有成孔速度快、污染少、机动性强等特点。它可以通过短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业，并可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业。 打桩机 ： 按动力源分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等几种。打桩机通过不同的锤体将桩基础打入地下，为建筑物提供稳固的基础。 压桩机 ： 利用静力推压桩顶使桩贯入地层的机械，按加压机构分为机械式和液压式两种，依靠设备自重及配重将桩分节压入地层。 振动沉桩机 ： 利用振动作用使桩沉入地层的机械，适用于各种地基工程。 灌注桩钻孔机 ： 利用取土或挤土装置在地层桩位上成孔，以灌注混凝土成桩的机械，适用于不需要预制混凝土桩的场合。 螺旋打桩机 ： 通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备，分为桩架和钻进部分。 正反循环钻机 ： 采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出的钻孔机械。 混凝土泵桩机 ： 主要用于混凝土的运输和安装，能够将混凝土从较高的地方泵入混凝土柱中。 钻孔桩机 ： 主要用于安装钻孔桩、喷混凝土桩、灌注桩等。 挖掘桩机 ： 用于挖掘桩洞，安装桩洞围墙及其他种类的桩洞。 混凝土搅拌桩机 ： 用于搅拌混凝土，以便将混凝土运输到施工现场，从而为建筑施工提供较高的混凝土质量和便利性。
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