汽车式起重机应当 每年进行一次检测 。根据TSG51—2023《起重机械安全技术规程》的规定，汽车起重机作为起重机械的一种，需要每年进行一次定期检验。这种检验内容包括车辆的外观和机械部件是否完好，刹车系统是否正常，轮胎是否有磨损、裂纹、破损等情况，灯光是否正常，底盘、悬挂系统是否正常，发动机、变速器、传动系统是否运转正常，安全设备是否完好等。此外，虽然存在重大隐患的汽车起重机可以适当缩短定期检验周期，但最短周期不应低于6个月。
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