汽车起重机的零部件众多，主要包括以下几类：
作业设备 ：吊钩
臂架
滑轮
钢丝绳
卷扬马达
支腿机构
回转机构
主臂
副臂
起重臂伸缩机构
变幅机构
起升机构
支腿机构
回转机构
液压系统
结构部件 ：底盘
机身
接近角
离去角
最小离地间隙
轴距
长度
操纵部件 ：操纵室
操纵杆
显示器
安全保护部件 ：限位器
过载保护器
安全阀
缓冲器
电气部件 ：电动机
电源系统
控制器
电缆
风速仪
起重重量指示器
工作灯
其他配件 ：车轮组
卷筒组
吊钩组
滑轮组
联轴器
行车轮
电阻器
电动葫芦
制动器
