运输起重机械种类繁多，按其结构和用途可以分为以下几类：
起重机具（简单起重机械） ：千斤顶：包括齿条千斤顶、螺旋千斤顶、液压千斤顶、气动千斤顶等。
轻小型起重设备：如起重滑车、吊具、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车等。
升降机：包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。
起重机 ：塔式起重机：主要用于建筑工地上吊装重量较大的物品，具有较大的起重高度和跨度。
汽车起重机：安装在汽车底盘上，便于移动到不同工作地点进行操作。
轮胎起重机：兼具轮胎式的灵活移动和较大的起重量。
履带起重机：适用于复杂地形和重载吊运作业。
桅杆起重机：适用于特定的大型设备安装等场合。
缆索起重机：常用于跨度较大的吊运作业，如桥梁建设等。
抓斗起重机：专门用于装卸散状物料。
门式起重机：具有门形结构，主要用于室外货物装卸。
桥式起重机：横跨于车间、仓库或铁路上方，用于运输重物。
流动式起重机：主要用于工程现场的材料吊运。
悬臂式起重机：主要用于轻型工业生产线上的物料吊运。
卷扬机：主要用于水利、矿山、港口等领域的物料提升和输送。
海上起重机：专门用于港口、码头和船舶等海洋环境的起重设备。
