履带式起重机的主要缺点包括：
稳定性较差 ：履带式起重机在作业时稳定性较差，不应超负荷吊装，否则容易发生倾覆。
行走速度慢 ：由于履带式起重机需要驱动履带行走，其行走速度相对较慢，不适合长距离的运输和频繁移动的远距离作业。
对路面破坏性大 ：履带式起重机在行走过程中会对路面造成较大的破坏，特别是在不良地形或负载较大时，可能会损坏路面。
能源消耗较高 ：由于需要驱动履带行走，履带式起重机的能源消耗相对较高，特别是在不良地形或负载较大时，会增加燃料成本。
维护成本较高 ：履带式起重机的履带系统较为复杂，需要定期检查和维护，导致其维护成本相对较高。
不能在公路上行驶 ：履带式起重机不能在公路上行驶，需要使用平板拖车或其他运输工具进行长距离转移。
自重大 ：履带式起重机自重大，被吊物的自重也大，对地基要求较高，需要较好的路面条件才能保证安全作业。
