小型起重机械主要包括以下几种：
千斤顶 ：结构轻巧，携带方便，维护简单，起重能力大，最大可达500吨，自重大约为10~100kg。
滑车 ：用于提升和移动重物，通常与绳索或链条配合使用。
起重葫芦 ：一种手动或电动的起重设备，适用于小型起重作业。
卷扬机 ：通过缠绕或释放绳索来实现重物的提升和移动。
吊具 ：用于悬挂和搬运重物的装置，通常与起重机或其他起重机械配合使用。
手动葫芦 ：一种依靠人力驱动的起重设备，适用于轻量级的起重作业。
电动葫芦 ：一种依靠电力驱动的起重设备，具有较大的起重能力和较高的自动化程度。
普通绞车 ：用于提升和移动重物的设备，通常用于较轻的起重作业。
液压千斤顶 ：一种利用液体压力来产生大力的起重设备，起重量可达750吨。
小型汽车吊 ：一种安装在小型汽车底盘上的起重机械，适用于建筑工地等场合。
农用车吊 ：一种安装在农用车底盘上的起重机械，适用于农村和建筑工地等场合。
三轮车吊 ：一种安装在三轮车底盘上的起重机械，适用于轻便的起重作业。
自制底盘吊 ：一种根据特定需求自行设计的起重机械底盘，适用于特定场合的起重作业。
这些小型起重机械具有体积小、重量轻、使用方便等特点，适用于各种轻量级的起重作业。在选择时，可以根据实际需求和作业环境来选择合适的设备。
