起重机的通用部件主要包括以下几类：
主梁 ：主梁是起重机的主体部分，承载着起重机的自重和工作负荷，同时还能够提供吊装的支撑。
大车 ：大车是起重机的移动部分，通过电机驱动行走，使起重机能够在工作区域内移动。
小车 ：小车是起重机的固定部分，通过电机驱动升降，使起重机能够在工作区域内垂直移动。
钢丝绳 ：钢丝绳是起重机的吊装部件，通过起重机大车和小车的运动，将重物吊起或放下。
起升机构 ：起升机构是起重机的主要部件之一，负责提升重物，通常包括驱动装置、制动装置、传动装置、卷绕系统和取物装置等。
变幅机构 ：变幅机构用于调整起重机臂架的长度，从而改变起重机的作业范围，常见于臂架类型起重机。
旋转机构 ：旋转机构使起重机能够在水平面上旋转，扩大作业范围，常见于汽车式起重机、轮胎式起重机等。
行走机构 ：行走机构使起重机能够在工作区域内自由移动，包括轮胎或履带、传动装置和操纵机构等。
取物装置 ：取物装置用于将起吊物品与提升机构联系起来，进行装卸吊运以及安装等作业，常见的有吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。
滑轮 ：滑轮用于省力和支承钢丝绳并为其导向，常见于起重机的提升机构中。
卷筒 ：卷筒用于卷绕钢丝绳，将旋转运动转换为所需要的直线运行，常见于提升机构或牵引机构中。
柱式悬臂起重机 ：适用于起重量较小、作业服务范围为圆形或扇形的场合，一般用于机床等的工件装卡和搬运。
平衡起重机 ：利用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一个平衡系统，可以在三维空间中灵活轻松地吊运载荷。
壁上起重机 ：固定在墙壁上，或者可以沿着墙壁或其他支撑结构上的高架轨道运行，适用于跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库。
