自行式起重机主要包括以下几种类型：
汽车式起重机 ：这种起重机安装在汽车底盘上，具有较好的机动性和灵活性，适用于各种吊装作业，特别是在需要快速转移场地的场合。
履带式起重机 ：这种起重机采用履带底盘，能够在各种地形上行驶，具有较强的越野能力和较大的起重量，适用于重型吊装作业。
轮胎式起重机 ：这种起重机安装在轮胎底盘上，具有较好的移动性和灵活性，适用于中小型吊装作业，特别是在对道路和场地要求较高的场合。
铁路起重机 ：这种起重机安装在铁路底盘上，主要用于铁路沿线的吊装作业，具有较大的起重量和较长的作业距离。
随车起重机 ：这种起重机安装在货车或拖车上，随车携带，适用于需要频繁转移场地的吊装作业。
这些起重机各有其特点，适用于不同的吊装需求。在选择自行式起重机时，应根据具体的作业环境和需求进行综合考虑。
