起重机的运行机构主要分为两大类： 有轨运行机构 和 无轨运行机构 。
有轨运行机构 ：自行式运行机构 ：驱动装置全部设置在运行部分上，驱动力主要来自主动车轮或履带与轨道或地面的附着力。
牵引式运行机构 ：采用外置式驱动装置，通过钢丝绳牵引运行部分，可以沿坡度较大轨道运行，并获得较大的运行速度。
无轨运行机构 ：轮胎运行机构 ：采用轮胎在普通道路上行走，具有良好的机动性，扩大了起重作业的选择范围。
履带运行机构 ：采用履带在地面上行驶，适用于各种地形，具有较高的稳定性和承载能力。
建议在选择起重机的运行机构时，应根据实际作业需求和环境条件进行综合考虑。例如，在固定轨道环境中，自行式或牵引式有轨运行机构是理想选择；而在需要高机动性和灵活性的场合，轮胎或履带无轨运行机构更为适用。
