履带和轮胎各有其优缺点，选择哪种更好取决于具体的工作环境和需求。
履带式 ：优点 ：
动力足 ：履带式设备通常具有更大的动力和扭矩，适合重载和挖掘等需要高动力的工作。
稳定性好 ：履带式设备在泥泞、沙地、雪地等恶劣地形上有很好的通过性和稳定性。
牵引力强 ：履带式设备在爬坡和牵引重物时表现出色。
适应性强 ：履带式设备可以在各种地形上工作，包括直角坡和崎岖不平的地面。
缺点 ：
速度慢 ：履带式设备的速度通常较慢，不适合高速作业。
维护成本高 ：履带式设备的结构复杂，磨损件多，维护成本较高。
噪音大 ：履带式设备在行驶过程中会产生较大的噪音，影响驾驶者和乘客的舒适性。
轮胎式 ：优点 ：
速度快 ：轮胎式设备通常具有较高的行驶速度，适合快速移动和转移作业地点。
机动灵活 ：轮胎式设备可以快速更换多种作业装置，适应多种工作环境。
维护成本低 ：轮胎式设备的结构简单，磨损件少，维护成本较低。
噪音小 ：轮胎式设备在行驶过程中噪音较小，对驾驶者和乘客的舒适性较好。
缺点 ：
通过性差 ：轮胎式设备在泥泞、沙地、雪地等恶劣地形上的通过性较差。
抓地力小 ：轮胎式设备在各种路面上的抓地力不如履带式，不适合重载和挖掘等需要高牵引力的工作。
损坏路面 ：轮胎式设备在行驶过程中容易损坏水泥和沥青路面。
建议如果主要工作在恶劣地形（如沙漠、雪地、泥泞地带）上，或者需要高牵引力和稳定性的重载作业，履带式是更好的选择 。
如果需要在城市公路、生产车间等平坦且硬质路面上快速移动，并且需要频繁更换作业装置，轮胎式是更合适的选择 。
根据具体的工作环境和需求，选择最适合的行走系统可以显著提高工作效率和设备的适用性。
