挖掘机的动臂结构主要包括以下几种：
整体单节动臂 ：这种动臂结构较为简单，通常用于直动臂设计，适用于挖掘停机面以上的土壤。
双节可调动臂 ：这种动臂由两个可相对移动的节组成，可以调整长度和角度，以适应不同的挖掘需求。
伸缩式动臂 ：这种动臂可以在一定范围内伸缩，提供更大的作业范围和灵活性。
天鹅颈形动臂 ：这种动臂设计有特殊的形状，类似于天鹅的颈部，通常用于悬挂式液压挖掘机。
多节动臂 ：这种动臂由多个节组成，可以进一步增加其长度和灵活性，适用于需要大范围作业的场景。
铰接式动臂 ：这种动臂通过铰接方式连接，可以相对旋转，适应不同的挖掘角度和深度。
伸缩臂式动臂 ：这种动臂具有伸缩功能，可以调整长度，以适应不同的挖掘需求。
箱型结构动臂 ：这种动臂采用箱型结构，具有较高的强度和刚度，适用于各种挖掘环境。
增强刚性的动臂结构 ：一些动臂结构通过内部配置隔板或主轴套来增强刚性和减缓扭曲。
带有电磁铁控制的动臂结构 ：这种动臂结构通过电磁铁控制限位杆的移动，实现对动臂的精确控制。
