装载机的起源可以追溯到20世纪20年代末，最早的装载机是由 美国克拉克公司 生产的。尽管没有确切的证据证明克拉克公司生产了第一台装载机，但普遍认为世界上第一台装载机是在1929年生产的，并且是用拖拉机底盘改装的。
尽管如此，关于装载机的具体发明和制造细节仍然存在一些争议和不确定性。其他公司如凯斯（Case）和卡特彼勒（Caterpillar）也在20世纪30年代和50年代分别推出了自己的装载机产品，但这些产品并不是最早的装载机。
在中国，装载机的生产始于1956年，当时采用解放翻斗车改装而成，效率较低。1961年，根据苏联的技术图纸，成都红旗铁工厂生产了D107履带式推土机，这可以被视为中国最早的装载机之一。
