单臂式悬臂吊起重机有多种类型，以下是一些常见的类型：
定柱式悬臂吊 ：这种类型的悬臂吊起重机有一个固定的立柱，悬臂从立柱上伸出，适用于固定位置的起重作业。
曲臂式悬臂吊 ：曲臂式悬臂吊的悬臂可以弯曲和伸展，具有较大的工作范围，适合用于需要灵活移动的场合。
墙壁式悬臂吊 ：墙壁式悬臂吊安装在墙壁上，适用于狭窄空间内的起重作业。
龙门式悬臂吊 ：龙门式悬臂吊有一个横跨两个立柱的龙门架，悬臂从龙门架上伸出，适用于较宽的作业区域。
移动式悬臂吊 ：移动式悬臂吊具有移动机构，可以在作业区域内自由移动，适应不同位置的货物处理需求。
双臂式悬臂吊 ：双臂式悬臂吊有两个悬臂，可以同时进行起重作业，适用于需要同时处理多个负载的场合。
壁行式悬臂吊 ：壁行式悬臂吊可以沿着墙壁移动，适用于墙壁附近的起重作业。
