汽车起重机的正常保养包括以下几个方面：
日常性检查 ：检查底盘取力器工作是否正常，传动轴固定螺栓是否松动，工作是否平衡，液压油泵是否有异响和漏油。
检查结构件，清除灰尘，清洁和维护其表面，观察是否有变形、磨损或焊道开裂。
检查伸缩臂的电缆是否松动而无张力，并调整预紧力。
检查回转齿轮、回转齿轮减速器和回转轴承，清洁杂物并涂抹润滑油。
检查起重减速器，查看电机平衡阀与控制油管连接部位是否松动、漏油，观察减速器外观是否有油污。
检查液压系统，包括所有元件及管路联接处有无渗漏、松动，软管有无老化、裂口，液压油的清洁度和油箱油位。
检查各种仪表、车灯、喇叭是否正常，线束接线有无松动、脱落、磨损，蓄电池外观、电眼颜色、端子的拧紧状态。
定期维护 ：新车在工作150小时应换油一次，以后每工作1,000小时或一年更换润滑油。
定期检查紧固螺钉及螺栓的紧固性，特别是在频繁使用或振动较大的情况下。
定期检查卷扬钢丝绳是否有缺黄油、磨损、断股现象，大臂内伸缩臂绳是否松动，应及时紧固。
定期检查后桥拉杆螺丝是否松动，防止传动轴变形和后桥移位。
定期对整车进行打黄油和对大臂臂体抹黄油进行润滑。
检查液压系统滤芯器，油路是否畅通，清洁气水分滤器、油水分滤器，无杂物。
检查调节行走系统离合器、刹车间隙，踏板自由行程25—30mm，调节起升机构离合器、制动器间隙。
检查钢构造状况，无扭曲变形、裂纹。
其他保养项目 ：检查发动机润滑油、冷却水、燃油，按规定添加。
检查三角带松紧度。
检查驾驶室仪表、批示灯及灯光工作状况，齐全有效。
检查刹车装置、排气制动器，齐全有效。
检查轮胎及轮胎螺丝，气压充足、螺丝紧固。
检查吊钩和滑轮，转动灵活、润滑良好、无变形损坏。
检查起升报警装置，敏捷有效。
