轮式装载机的制动器主要有以下几种类型：
气顶油钳盘式制动器 ：结构 ：气顶油钳盘式制动系统通常包括行车制动和停车制动两个单独的系统。行车制动通过气顶油钳作用于制动盘，而停车制动则通过手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现。
优点 ：结构简单，成本低，制动性能较好，广泛应用于国内较多老机型。
缺点 ：由于是单管路系统，当系统某一管路出现问题时会影响整车制动，安全可靠性不高。
全液压湿式制动系统 ：结构 ：全液压湿式制动系统采用液压技术，制动器为湿式，可靠性更高。该系统通过先导泵输出的压力油向蓄能器充油，并通过蓄能器提供压力油进行制动。
优点 ：可靠性高，适用于高端装载机。
蹄式制动器 ：结构 ：蹄式制动器是一种非平衡式制动器，通过蹄片与制动鼓的接触来实现制动。
工作原理 ：蹄片在制动时向外扩张，压紧制动鼓，从而产生制动力。
盘式制动器 ：结构 ：盘式制动器通过制动钳夹紧制动盘，利用摩擦力实现制动。
优点 ：制动性能好，散热性能优越，广泛应用于各类装载机。
带式制动器 ：结构 ：带式制动器通过制动带与制动鼓或制动盘的摩擦力来实现制动。
工作原理 ：制动带在制动时收紧，与制动鼓或制动盘接触产生制动力。
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