挖掘机的制动系统主要依赖于其 马达内部的制动装置 。具体来说：
回转马达 ： 回转马达内部装有一个装置，能够在挖掘机旋转时使其突然停止。这个装置通过摩擦片和弹簧的相互作用来实现制动。当挖掘机不动作时，弹簧将摩擦片压紧，从而起到制动作用。 行走马达 ： 挖掘机的行走马达也装有摩擦片，通过松开和压紧摩擦片来实现制动。当松开行走操纵杆时，机器会自动停止前进。这种制动方式是通过停止液压油的流量来实现的。此外，挖掘机还配备有 驻车制动器 ，用于在停放时保持挖掘机稳定。驻车制动器可以通过手制动器或手控阀来控制后桥的弹簧制动。
总结：
挖掘机的制动装置主要位于 回转马达和行走马达 内部，通过摩擦片和弹簧的相互作用来实现制动。
挖掘机还配备有驻车制动器，用于在停放时保持稳定。
