挖掘机的主泵主要负责控制以下动作：
斗杆 ：控制斗杆的伸缩动作。
大臂 ：控制大臂的升降动作。
行走 ：包括左行走和右行走，分别控制挖掘机的左右两侧移动。
回转 ：控制挖掘机的旋转动作。
铲斗 ：在某些型号中，铲斗的挖掘动作由特定的泵提供动力。
每个主泵通常控制一组动作，例如，一个主泵控制斗杆、大臂和一侧的行走，另一个主泵控制中臂、旋转和另一侧的行走。这种分配方式确保了挖掘机在进行不同动作时能够获得适当的液压动力。
此外，每个动作都有各自的溢流阀，用于调节和控制单个动作的压力，确保系统压力适中，避免过载或欠压情况的发生。主溢流阀则主要用于调节两个主泵的压力，确保它们输出的压力一致，以满足挖掘机各动作的需求。
