吊车需要缴纳的税种和税率如下：
营业税 ：如果吊车与货物销售方不是一家，应在地税局缴纳5%的营业税。
如果销售方既销售货物，同时又向购买方提供货物吊装业务而收取的吊装费，要按照货物的适用税率征税（一般纳税人一般为17%，小规模纳税人为3%）。
车船税 ：吊车属于其他车辆专用作业车或其他车辆轮式专用机械车，法定税率为每年每吨16元至120元。
各地标准不一，建议咨询保险公司或地方税务局。以贵州省为例，每年每吨60元，则70吨吊车需要缴纳4200元车船税。
车辆购置税 ：起重机（吊车）在2019年7月1日之前属于免税车辆，不需要缴纳车辆购置税。
自2019年7月1日起，起重机（吊车）不再属于应税车辆，因此不需要缴纳车辆购置税。
增值税 ：吊装费属于现代服务业——物流辅助服务——装卸搬运服务，一般纳税人增值税税率为6%，小规模纳税人增值税税率为3%。
吊车租赁配备人员的增值税税率通常为6%。
建议营业税 ：根据吊车是否与货物销售方一致，选择是否缴纳5%的营业税，或者按照17%或3%的税率缴纳吊装费对应的增值税。
车船税 ：根据吊车的吨位和当地的具体标准缴纳。
车辆购置税 ：由于吊车自2019年7月1日起不再属于应税车辆，因此不需要缴纳车辆购置税。
增值税 ：根据吊车提供的服务类型（吊装或租赁配备人员），选择6%或3%的税率进行缴纳。
