起重机变频调速的主要附件包括以下几部分：
变频器 ：为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的调速。
可编程控制器（PLC） ：完成系统逻辑控制部分，控制电动机的正、反转、调速等控制信号进入PLC，PLC经处理后，向变频器发出起停、调速等信号，使电动机工作，是系统的核心。
外围电气器件 ：
电源进线开关
线路接触器
辅助开关
辅助继电器
制动电阻 ：起重机放下重物时，由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中，使直流电压不断上升，甚至达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路里的能量消耗掉，使直流电压保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。
保护电路 ：包括过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护，以及变频器超温、超载、超速、制动单元过热、I/O故障保护、电动机故障保护等。
触摸屏 ：用于控制系统的人机界面，可以显示运行状态、设置参数等。
其他外围设备 ：
空气断路器：保护交、直流电路内的电气设备，防止线路故障导致电源故障。
电磁接触器：用于屏蔽远距离接通和分断交直流电路，或大电容控制电路。
交流电抗器：防止电源电网的谐波干扰。
直流电抗器：用于限制直流电流的突变，保护电动机和变频器。
输出交流电抗器：用于减少电网谐波对变频器的影响。
无线电噪声滤波器：抑制从金属管线上传导无线电信号到设备中，或者抑制干扰信号从干扰源设备通过电源传导。
