门式起重机是一种常见的起重机械，广泛应用于港口、码头、堆场等场所。根据不同的分类标准，门式起重机可以分为以下几类：
按门框结构形式分类 ：全门式起重机 ：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
半门式起重机 ：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机 ：
双悬臂门式起重机 ：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
单悬臂门式起重机 ：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
按主梁形式分类 ：双主梁门式起重机 ：有两根主梁的门式起重机，承载能力强，跨度大，整体稳定性好。
单梁门式起重机 ：只有一根主梁的门式起重机，适用于轻型和中型货物吊运。
框架门式起重机 ：在门架（同一侧轨道支腿）上方用Ⅱ形梁支腿连接起来的门式起重机。
按移动方式分类 ：平移门式起重机 ：两侧支腿平行移动的门式起重机。
辐射式门式起重机 ：一侧支腿可绕固定垂直中心线沿弧形轨道移动的门式起重机。
按运行装置分类 ：轨道门式起重机 ：在轨道上运行的门式起重机。
轮胎式门式起重机 ：行走部分用轮胎支承的门式起重机。
按用途分类 ：通用门式起重机 ：一般用途的门式起重机。
造船用门式起重机 ：专门用于制造船体，设在船台上的门式起重机。
水电站门式起重机 ：安装在水电的坝顶上，主要用来吊运和启闭闸门、拦污栅的门式起重机。
装卸桥 ：小车运行速度大、运行距离长，生产率高，主要吊运散料的门式起重机。
集装箱门式起重机 ：专业用来吊运集装箱的门式起重机。
按吊具分类 ： 吊钩门式起重机 ：采用吊钩为吊具的门式起重机。 按支腿样式分类 ：L型支腿 ：制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。
C型支腿 ：支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
这些分类方法可以帮助用户根据具体的使用需求和场地条件选择合适的门式起重机类型。
