轮式装载机的制动形式主要分为 气一液制动系统 和 全液压湿式制动系统 两类。
气一液制动系统 ：这种系统通常包括气动装置和液压装置，通过压缩空气驱动液压系统，实现制动。
气一液制动系统在一些小型装载机或特定应用中较为常见，其优点包括结构相对简单、成本较低。
缺点是制动性能和可靠性可能不如全液压湿式制动系统。
全液压湿式制动系统 ：全液压湿式制动系统完全由液压驱动，使用制动液作为传递介质的制动系统。
这种系统的优点包括功耗小、噪声低、制动滞后时间短、反应灵敏、制动性能可靠。
全液压湿式制动系统在大型装载机和高性能要求的场合中应用更为广泛，因其具有更好的制动效果和更高的安全性。
