起重机械的安全装置主要包括以下几种：
位置限制与调整装置 ：用于限制起重机械的位置，防止超出安全范围。
防风防爬装置 ：用于防止起重机在风力作用下发生滑移或倾覆，特别是在露天或沿海地区使用时。
回转锁定装置 ：用于锁定起重机的回转部分，防止在风力或其他外力作用下发生滑移。
起重量限制器 ：用于监控吊装的重物，避免过载造成的危险。
力矩限制器 ：用于限制起重机的起重力矩，防止起重机倾覆。
起升限位开关 ：包括重锤式限位和旋转限位，防止起升行程超过安全极限。
行程限位开关 ：分为单限位和双限位，带有预减速限位功能，防止大车和小车在运行中超过设定的安全行程。
防撞装置 ：采用激光检测防撞技术，通过激光反射来检测距离，并配备缓冲器以吸收碰撞产生的动能。
电气连锁开关 ：包括门开关和登机请求开关，确保操作人员的安全。
超速开关 ：能够检测起升电机的转速，一旦电机失速，该装置会立即启动安全措施。
特殊起升机构 ：装备有速度反馈和安全制动器，当出现异常时，安全制动器会直接抱死卷筒，防止意外发生。
缓冲器 ：安装在起重机的运行轨道或结构件的端部，用于吸收起重机在碰撞时产生的冲击力。
导电滑线防护措施 ：用于保护起重机械的电气系统，防止意外触电。
防碰装置 ：用于防止起重机与其他物体发生碰撞。
登机信号按钮 ：用于指示操作人员登机。
危险电压报警器 ：用于监测起重机械周围的电压，防止触电事故。
过卷扬限制器 ：用于防止起重机在过卷扬时发生危险。
行程限制器 ：用于防止起重机驶近轨道末端或两台起重机在同一条轨道上发生碰撞。
自动联锁装置 ：用于在检修时切断电源，保证检修作业的安全。
锚定装置 ：用于将起重机固定在地面上或建筑物上，防止其因风力或其他外力作用而发生滑移或倾覆。
夹轨器 ：用于固定起重机的轨道，防止其在风力或其他外力作用下发生滑移。
风级风速报警器 ：用于在风力达到一定级别时发出警报。
支腿回缩锁定装置 ：用于锁定起重机的支腿，防止在风力作用下发生滑移。
回转定位装置 ：用于锁定起重机的回转部分，防止在风力或其他外力作用下发生滑移。
防倾翻安全钩 ：用于防止起重机倾覆。
检修吊笼 ：用于安全地进行起重机检修工作。
扫轨板、支承架和轨道端部止挡 ：用于防止起重机在轨道上移动时发生碰撞。
导电滑线防护板 ：用于保护起重机械的电气系统，防止意外触电。
这些安全装置共同作用，确保起重机械在各种工况下的安全运行，防止事故发生，保护人员和设备的安全。
