安装钢结构用的起重机主要分为以下几种类型：
自走式起重机 ：适用于中小型钢结构的安装，具有较好的机动性和灵活性。
塔式起重机（塔吊） ：适用于大型钢结构工程，具有较大的起重能力和较广的适用范围。塔式起重机按构造性能、起重臂变幅方式和回转方式等有不同的分类，如轨道式、附着式、爬升式、动臂变幅、小车变幅和上回转等。
桅杆式起重机 ：在没有自行式起重机的情况下，可用于钢结构的安装。
桥式起重机 ：包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，适用于大型起重作业。
门式起重机 ：包括半门式起重机和全门式起重机，适用于大型装卸货物和集装箱装卸作业。
流动式起重机 ：具有较好的移动性，适用于不同场合的起重作业。
升降机 ：包括施工升降机和物料提升机等，主要用于垂直运输。
轻小型起重设备 ：如千斤顶、滑车、电葫芦和卷扬机等，适用于小型起重作业。
其他特殊类型起重机 ：如桅杆起重机、旋臂式起重机等，根据具体工程需求选择。
