起重机电气配件包括以下几种：
电动机 ：起重机的动力源，将电能转换为机械能，驱动起重机的各个部件运动。通常采用交流电动机或直流电动机。
电缆和导线 ：用于连接各个电气装置和电动机，提供电能供给。需要具备足够的导电能力和绝缘性能。
控制面板和电器元器件 ：包括主驱动器、控制器、开关等，用于控制起重机的运行、停止、调速等动作，并实现安全保护。
接触器和继电器 ：接触器用于控制主回路中的负载开关，将电能传递给起重机的电动机。继电器则用于控制和保护电回路中的各个部位，如电机保护继电器、过载继电器等。
限位开关 ：用于监测和控制起重机的行走和起升过程中的行程限制，确保起重机在规定范围内运行。
编码器和传感器 ：用于检测起重机各种参数和工作状态，如位置、速度、负载等。它们可以通过输出的信号实时反馈给控制系统，从而实现精确的位置控制和负载监测。
主开关和断路器 ：主开关用于控制起重机电气系统的通断，起到保护和隔离的作用。断路器则具有过载和短路保护功能，一旦电路出现异常情况会自动切断电源。
紧急停止装置 ：在紧急情况下停止电动机的运行，包括紧急停止按钮和断电器。
过载保护装置 ：用于监测起重机的负载重量，当负载超过额定载荷时，自动停止电动机的运行，以防止起重机在超载情况下工作。
电气控制柜 ：用于安装和维护电气设备。
PLC（可编程逻辑控制器） ：作为起重机整体控制系统的核心部位，负责控制和协调起重机的各个电气配件，实现自动控制和智能化操作。
变频器和直流调速器 ：用于改变起重机电动机的转速，实现起重机的运行速度和负载的调节。
