移动式起重机是一种可以在不同地点进行起重作业的机械设备，根据其结构和功能的不同，可以分为以下几种类型：
汽车起重机 ：这种起重机安装在卡车的底盘上，具有高机动性和快速转移能力，适用于长距离行驶和各种起重作业。但由于车身较长，转弯半径较大，通过性能相对较差。
轮胎起重机 ：采用轮胎作为行走装置，适用于城市道路、工厂车间等平整地面的起重作业。它具有便捷性和高效性，能够快速到达工作现场并进行起重作业。
履带式起重机 ：采用履带作为行走装置，适用于各种地形条件下的工程施工，如建筑工地、采矿场地等。它具有良好的通过性能和稳定性，具备较强的爬坡能力和通过性能。
全路面起重机 ：结合了汽车起重机和履带式起重机的特点，具备全地形适应性。它采用可变式行走装置，能够根据不同地形条件进行调整，适用于各种复杂地形环境下的起重作业。
集装箱正面吊运起重机 ：专门用于集装箱的正面吊运，具有高效、灵活的优点，适用于港口、仓库等场合的集装箱装卸作业。
集装箱侧面吊运起重机 ：用于集装箱的侧面吊运，同样具有高效、灵活的优点，适用于集装箱的装卸和搬运。
集装箱跨运车 ：用于集装箱的跨运，能够在码头、仓库等场所进行集装箱的短距离搬运。
轮胎式集装箱门式起重机 ：结合轮胎式起重机和门式起重机的特点，适用于集装箱的装卸和搬运。
铁路起重机 ：专门设计用于铁路车辆的装载和搬运，适用于铁路沿线的维护工作。
