吊车常用的安全防护装置包括以下几种：
重载保护装置 ：用于防止吊车超载使用，通过测量和监测荷载，并在超过额定能力时发出警报或停止操作。
防倾覆装置 ：包括倾覆传感器和液压控制系统，用于检测吊车的稳定性，并在发现倾覆风险时自动采取措施以保持平稳。
高度限制装置 ：用于防止吊车在操作过程中碰撞到空间限制，通过测量吊车的高度，并在低于或接近最大允许高度时发出警报或停止操作。
碰撞传感器 ：安装在吊车的结构上，用于检测任何与吊车接触的物体，并在检测到物体时自动停止操作或发出警报，以防止吊车与其他物体碰撞。
疲劳驾驶监控 ：用于防止吊车操作员因疲劳驾驶而导致的事故，通过监测操作员的生理指标，并在检测到疲劳时发出警报或停止操作。
液压系统中各溢流阀 ：用于抑制回路中的异常高压，防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
吊臂变幅安全装置 ：当吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，通过液压回路中的平衡阀锁闭工作油，使吊臂不致下跌，确保作业的安全性。
吊臂伸缩安全装置 ：当吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，通过液压回路中的平衡阀锁闭工作油，使吊臂自动缩回，确保作业的安全性。
起升限位开关 ：包括重锤式限位和旋转限位，防止起升行程超过安全极限。
起重量限制器或电子秤 ：用于监控吊装的重物，避免过载造成的危险。
行程限位开关 ：分为单限位和双限位，带有预减速限位功能，确保大车和小车在运行中不会超过设定的安全行程。
防撞装置 ：采用激光检测防撞技术，通过激光反射来检测距离，并配备缓冲器以吸收碰撞产生的动能。
电气连锁开关 ：包括门开关和登机请求开关，确保操作人员的安全。
超速开关 ：能够检测起升电机的转速，一旦电机失速，该装置会立即启动安全措施。
特殊起升机构 ：装备有速度反馈和安全制动器，当出现异常时，安全制动器会直接抱死卷筒，防止意外发生。
抗风防滑装置 ：用于室外工作的轨道式起重机，确保在非工作状态和工作状态下的抗风防滑要求得到满足。
防倾翻安全钩 ：用于防止起重小车发生倾翻，特别是在单主梁起重机、有抗震要求的起重机及其他有类似要求的起重机中。
